大吨位履带式工程机械的底盘件“四轮一带”(支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、履带)在研发过程中，我司遇到且需克服的技术困难：防止支重轮漏油和驱动轮崩齿和履带断裂。主要是从新材料选择和热处理设备及工艺去进行难题的攻关。  

        项目预期：保证支重轮、托链轮、引导轮漏油率小于0.2%；产品使用寿命由2000小时提到3000小时以上，达到美国卡特IE标准和日本KES标准要求。